La fotogrametría, el factor clínico decisivo en casos All-on-X

Resumen

El término fotogrametría deriva del griego phōtós (luz), métron (medida) y graphé (trazado o dibujo), y se refiere a la ciencia dedicada a obtener mediciones precisas de objetos o territorios a partir de imágenes.

Utilizando algoritmos avanzados, esta tecnología permite la reconstrucción tridimensional de objetos a partir de fotografías tomadas desde diferentes ángulos, las cuales se transforman en modelos tridimensionales de alta precisión, que se utilizan especialmente en cartografía, arqueología o arquitectura.

En Odontología, esta tecnología se ha adaptado para registrar con precisión la posición espacial de los implantes dentales mediante dispositivos especiales llamados marcadores fotogramétricos ("scanbodies", en inglés).

 

 

En los últimos años, esta tecnología ha pasado de ser una promesa futurista a convertirse en un estándar práctico para registrar posiciones implantarias en arco completo. Sin embargo, se debe advertir que se ha popularizado el término “fotogrametría” para describir flujos digitales que en algunos casos no lo son, ya que dependen de las mallas de escaneo intraoral. De hecho, cuando se realizan tratamientos All-on-X no basta con obtener un escaneo de la boca "que se vea bien”: la medición debe ser metrológicamente confiable.

La fotogrametría y los escáneres intraorales (IOS, por sus siglas en inglés) son herramientas de odontología digital, pero la fotogrametría destaca en el posicionamiento espacial 3D de alta precisión para casos complejos, como implantes de arcada completa. Si bien es un sistema más costoso, es una tecnología más precisa en aplicaciones específicas como tratamientos All-on-X.

 

La implantología All-on-X es una técnica avanzada de implantología oral que permite colocar una prótesis fija de arco completo sostenida sobre varios implantes dentales. Sus principales ventajas son dos: la primera es que es una técnica quirúrgica mínimamente invasiva, y, la segunda, que reduce considerablemente el tiempo de tratamiento.

Los sistemas de fotogrametría (SPG, por sus siglas en inglés), están compuestos por lo general por una cámara estereoscópica, una serie de dispositivos para transferencia de impresiones ("scanbodies") y un software para capturar las posiciones de los implantes y obtener un archivo en formato ".stp". Estas cámaras capturan 10 imágenes por segundo con un margen de error de menos de 10 micras entre dos scanbodies e identifican la posición espacial de cada implante sin contacto físico (la compañía PIC Dental va más allá y afirma que su cámara captura imágenes con un margen de error de <4 micras, en condiciones controladas de luz, temperatura y humedad).

 

En arco completo, la posición de los implantes protésicos captada mediante fotogrametría extraoral es más confiable que la que se obtiene con un escáner intraoral.

 

Esta revisión describe la evolución de la fotogrametría en odontología en la implantología oral para realizar registros de implantes en arco completo en casos All-on-X. Se presenta un marco conceptual, se agrupan los sistemas de fotogrametría real (fotogrametría extraoral dedicada) versus flujos similares a la fotogrametría (sistemas híbridos/escáneres intraorales optimizados) y se sintetiza la evidencia científica disponible. Se incluyen tablas con clasificaciones por tipo de tecnología (Tabla 1), Dispositivos para transferencia de impresiones en All-on-X (Tabla 2), y comparaciones relevantes para el retratamiento (Tabla 3).

 

La fotogrametría nace como una disciplina de medición (métrica) basada en la obtención de coordenadas tridimensionales a partir de imágenes, utilizando geometría proyectiva y triangulación. Históricamente se aplicó a la cartografía y al control de calidad industrial. Su llegada a la odontología se acelera con la aparición de sistemas digitales como el CAD/CAM, al igual que por la necesidad de reducir la cantidad de pasos analógicos. En implantología oral, el problema es esencialmente métrico: en arco completo, una pequeñas discrepancias lineales y angulares pueden convertirse en tensiones mecánicas, pérdida de pasividad y complicaciones biológicas que producen fallas en el ajuste protésico.

Por su parte, los escáneres intraorales reconstruyen mallas mediante captura secuencial de múltiples imágenes del arco dental para producir una imagen panorámica o de alta resolución, término conocido en inglés como stitching.

En el paciente edéntulo, la ausencia de referencias dentarias y la presencia de mucosa móvil favorecen la “desviación” acumulativa. De ahí el interés por sistemas que capturen simultáneamente referencias rígidas de implantes o multi-unidades, para calcular las coordenadas con menor dependencia del entramado de las mallas. La literatura reciente respalda que la fotogrametría es, en promedio, más confiable que los IOS para tomar impresiones digitales de arco completo^1,3,5,18.

 

¿Qué es la verdadera fotogrametría?

La fotogrametría utiliza cámaras calibradas que registran simultáneamente referencias rígidas (marcadores o cuerpos como scanbodies) y calculan coordenadas 3D mediante triangulación desde distintos ángulos. Este método minimiza la acumulación de errores porque, a diferencia del stiching, no depende de unir cientos de capturas secuenciales.

En contraste, los sistemas que intentan aproximarse a la precisión de la fotogrametría suelen basarse en escáneres intraorales y dispositivos auxiliares, como férulas no calibradas o cuerpos de escaneo inverso, para mejorar su desempeño. Sin embargo, el cálculo final está vinculado al entramado de las mallas y/o a librerías de scanbodies. Por eso, aunque pueden mejorar la exactitud de los resultados, no cumplen con la definición de fotogrametría^1,5-7,17.

La técnica de restauración de implantes All-on-X combina múltiples implantes con una suprastructura rígida; por tanto, los errores angulares (rotacionales) son tan críticos como los lineales. La meta clínica es minimizar discrepancias para facilitar asentamiento pasivo y reducir ajustes. La evidencia sugiere que los escáneres IOS pueden exceder umbrales de desviación angular relevantes para pasividad en arco completo, mientras que la fotogrametría tiende a mostrar mayor veracidad y precisión¹.

El objetivo de la técnica All-on-X no es “obtener un modelo bonito”, sino determinar la posición y orientación de cada implante con precisión y repetibilidad.

 

Los sistemas de fotogrametría real utilizan cámaras extraorales para capturar simultáneamente marcadores rígidos acoplados a scanbodies calibrados o componentes implantarios.

 

Scanbodies calibrados para All-on-X

Los scanbodies son el puente entre el implante físico y el diseño digital, imprescindibles en la implantología moderna basada en CAD/CAM. También llamados scan posts o scan abutments, son dispositivos de referencia que se colocan sobre un implante dental para registrar su posición exacta mediante escáneres intraorales o de laboratorio. Su función principal es transferir al entorno digital la posición tridimensional del implante. En implantología oral All-on-X, la calibración de los scanbodies es un elemento crítico para determinar si un sistema puede considerarse fotogrametría real. Los scanbodies calibrados son cuerpos de referencia cuya geometría tridimensional, posición del eje implantario y relaciones espaciales han sido previamente definidas y validadas por un sistema de medición calibrado. En los sistemas de fotogrametría extraoral dedicada, estos scanbodies permiten que las cámaras registren simultáneamente referencias rígidas conocidas y calculen coordenadas absolutas interimplantarias mediante triangulación, reduciendo la dependencia de reconstrucciones por malla o algoritmos de cosido secuencial de imágenes, lo que es especialmente relevantes en arcos edéntulos^1,2,4.

Por el contrario, en muchos sistemas similares a fotogrametría o híbridos, aunque se utilicen scanbodies con bibliotecas digitales, éstos no cumplen estrictamente el rol de referencias calibradas de un sistema cerrado, ya que la obtención de la relación espacial entre implantes depende de la reconstrucción superficial del escaneo intraoral, de la calidad del cosido secuencial de imágenes y de la coincidencia con librerías CAD.

La literatura reciente subraya que la geometría, longitud y diseño del scanbody influyen significativamente en la trueness (grado de conformidad entre una medición y su valor real) y la precisión de los registros digitales, pero también deja claro que estas mejoras no transforman un flujo IOS en fotogrametría si no existe una calibración explícita del sistema de medición y de los scanbodies como referencias geométricas absolutas. Esta distinción explica por qué los sistemas basados en fotogrametría extraoral dedicada muestran, en promedio, mejores resultados metrológicos para casos All-on-X que los flujos con IOS optimizados, incluso cuando estos incorporan ayudas auxiliares o algoritmos avanzados^1,5,9,10,17.

 

La precisión en la captura de la posición 3D de los implantes es determinante para lograr la pasividad de las restauraciones.

 

Fotogrametría real vs. sistemas similares

A continuación se agrupan los sistemas en dos grupos, según su clasificación métrica y su rol clínico en All-on-X.

 

Descripción de sistemas

1. PIC Dental (fotogrametría real)

Precise Implant Capture o PIC Dental es un sistema de fotogrametría (SPG) extraoral, que utiliza una cámara estereoscópica calibrada para capturar simultáneamente marcadores rígidos acoplados a scanbodies o componentes implantarios, también calibrados. La cámara utiliza un método de calibración mecánica permanente que no se ve afectado por fluctuaciones de temperatura, humedad o vibraciones, lo que permite que funcione sin necesidad de calibración por software para la compensación dimensional. El software calcula coordenadas 3D y relaciones espaciales entre implantes mediante triangulación, reduciendo la acumulación de error típica de los IOS en edentulismo. En evidencia comparativa reciente, la SPG muestra trueness y precisión superiores a IOS en arco completo, lo cual respalda su uso en All-on-X de alta exigencia^1-4.

 

2. iCam4D (fotogrametría real)

Sistema de fotogrametría extraoral portátil de iMetric compuesto por cuatro cámaras calibradas. Su diseño está orientado a registrar múltiples implantes en arco completo y entregar coordenadas implantarias consistentes y precisas, ya que en All-on-X  el margen para lograr un ajuste pasivo en la implantología oral es de de 100 a 150 micras, aproximadamente el tamaño de un cabello humano. La orientación espacial de sus scanbodies codificados conectados a pilares Multi-Unit, permite obtener registros altamente confiables, con una precisión inferior a 5 micras, lo que lo hace especialmente adecuado para prótesis inmediatas sin modelo^2,4.

 

 

3. Grammee (fotogrametría real)

Escáner 3D que mide la posición de los implantes mediante marcadores y un sistema de cámaras. El resultado es un archivo CAD .stl con la posición de los implantes, que puede utilizarse como base para el diseño protésico. Alta precisión con postes pequeños y una ligera separación entre cámaras mediante un sistema de reducción de ruidos. El sistema viene con seis scanbodies tipo poste de puntos, seis cuerpos de escaneo óptico. Cada juego de scanbodies (Dot Posts) es único y no se puede intercambiar ni combinar con otros.

 

4. Medit SmartX (similar a fotogrametría)

Este sistema presenta un flujo All-on-X optimizado que combina IOS con algoritmos de asistencia (incluída IA) para mejorar su consistencia y reducir errores de alineación. La evidencia experimental publicada sugiere mejoras frente a los IOS convencionales en condiciones controladas. Su valor clínico depende del cumplimiento estricto del protocolo y la verificación protésica^6,7,17-18.

 

5. Elite – Shining 3D Dental (similar a fotogrametría)

Sistema intraoral basado en tecnología de luz estructurada para digitalizar componentes rígidos relacionados con implantes, barras o estructuras protésicas. Su uso se orienta a la verificación y digitalización extraoral de conversiones, prototipos o estructuras previamente registradas mediante escáneres intraorales u otros métodos de captura^8,12.

 

 

6. Straumann RevEX (similar a fotogrametría)

Utiliza una forma de escaneo combinado, primero intraoral y después extraoral de la restauración provisional para capturar la ubicación exacta de la plataforma protésica de implantes. Este tipo de protocolo ha sido descrito en literatura como flujo digital para arco completo, buscando reducir interferencias analógicas y validar la posición implantaria antes del definitivo^8,9,12.

 

7. Scan Ladder (similar a fotogrametría)

Corresponde a la familia de soluciones que añaden referencias geométricas rígidas “tipo dientes” o barras para reducir la falta de textura en zonas edéntulas. Este enfoque se alínea con técnicas para mejorar la precisión de captura en arco completo con IOS mediante dispositivos auxiliares y cambios en la geometría como la utilización de scanbodies^5-7,15-16.

 

8. TruAbutment ioConnect (similar a SPG,)

Se apoya en el concepto de scanbody no calibrado para mejorar la precision de la relación entre los implantes con multiunits durante la captura con IOS. Aunque puede mejorar la coherencia espacial, es un flujo basado en escáner y no en triangulación por fotogrametría^4-5,10,17.

 

 

9. Apollo SmartFlag (similar a SPG)

Estos scanbodies añaden puntos de referencia geométricos que ofrecen al escáner intraoral superficies y aristas más favorables para su captura. Este enfoque se relaciona con la evidencia sobre dispositivos auxiliares que aumentan la geometría disponible en arcos edéntulos, mejorando potencialmente la veracidad y la precisión^6,11,15.

 

10. Nexus IOS (similar a SPG)

Kit de "scann gauges" (calibres de escaneo) para flujos de arco completo. Su exactitud depende del protocolo de escaneo intraoral, la geometría y aplicación de scanbodies, y el control del cosido secuencial de imágenes^13,7,9-10.

 

En casos All-on-X, se recomienda utilizar scanbodies calibrados y dispositivos auxiliares para reducir la desviación estandard.

 

 

Consejos clínicos

• Si el caso All-on-X es de alta exigencia (arco completo, implantes divergentes, necesidad de ajuste mínimo), priorice la fotogrametría extraoral (PIC, iCam4D)^1-4.

 

• Si utiliza IOS, adopte estrategias para reducir la desviación estandard: scanbodies optimizados, método de aplicación correcto, y dispositivos auxiliares cuando sea necesario^{5-7,9-10,15-18}.

 

• Considere protocolos de verificación (prueba con estructuras rígidas, prototipos, flujos de trabajo inversos basados en la protesis provisional) para disminuir riesgo de desajuste en el definitivo^1,8,12.

 

• Evite equiparar ‘marketing’ con ‘métrica’: que un flujo “se parezca” a la fotogrametría no significa que lo sea^1,5,17.

 

 

Líneas futuras de investigación

Si bien la fotogrametría ha permitido avances relevantes en odontología digital, su dependencia de la reconstrucción tridimensional a partir de múltiples imágenes bidimensionales continúa siendo una limitación, especialmente en tratamientos complejos de arco completo. La acumulación de errores derivados del proceso de triangulación o cosido secuencial de imágenes justifica la exploración de enfoques alternativos orientados a mejorar la precisión metrológica.

En este contexto, las futuras líneas de investigación deberían centrarse en el desarrollo y validación de sistemas clínicos capaces de capturar directamente información tridimensional de la boca y de los implantes, sin necesidad de reconstrucción a partir de imágenes 2D. Las tecnologías basadas en captura 3D directa, escáneres intraorales avanzados o sensores tridimensionales emergentes podrían representar un avance significativo, al reducir tiempos de procesamiento, minimizar errores acumulativos y mejorar la veracidad de los registros para rehabilitaciones de casos All-on-X. La evaluación clínica rigurosa de estas soluciones será clave para su eventual incorporación como herramientas predictivas y personalizadas en la odontología digital.

 

 

Conclusión

En All-on-X, la transferencia de impresiones es un problema de alta complejidad métrica, no solamente de captura de superficies. La precisión en la captura de la posicion espacial de los implantes y la acumulación de errores son determinantes para lograr el ajuste pasivo de las restauraciones.

La evidencia científica más reciente respalda que la fotogrametría extraoral (fotogrametría real) es, en promedio, más confiable que la que se obtiene con un escáner intraoral para capturar impresiones digitales de arco completo, con mejores métricas de veracidad/precisión.

Los flujos logrados con fotogrametría no real (IOS optimizados, scanbodies no calibrados, puntos de referencia o transfers) pueden mejorar resultados y ampliar accesibilidad, pero siguen dependiendo de mallas y bibliotecas digitales; por ello, no cumplen la definición para ser considerados como fotogrametría.

Los protocolos híbridos de verificación (p. ej., técnicas de captura de protesis provisionales) aportan control de riesgo a la repetición y validación 3D; no sustituyen a la SPG, pero son útiles cuando fotogrametría no está disponible o como proceso adicional de seguridad.

La selección de un sistema para casos de restauraciones All-on-X debe guiarse por la evidencia, por el principio medición y por el nivel de riesgo clínico del caso. En rehabilitaciones All-on-X complejas, la fotogrametría real y la verificación protésica siguen siendo estrategias cruciales para evitar las complicaciones y las repeticiones de trabajos.

 

Autor

El doctor Enrique Jadad Bechara es Global Key Opinion Leader de la compañía Alliedstar, Especialista en Rehabilitación Oral, investigador y conferencista internacional con práctica privada en Barranquilla, Colombia.

 

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